傳統(tǒng)的航空器在飛行過(guò)程中，為了滿足對(duì)運(yùn)載體的飛行狀態(tài)進(jìn)行測(cè)量的需要，其內(nèi)部裝有自由度陀螺儀以及加速度計(jì)等傳感器，稱之為慣性導(dǎo)航的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。自由度陀螺儀用來(lái)測(cè)量運(yùn)載體的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其內(nèi)置的加速度計(jì)用來(lái)測(cè)量運(yùn)載體的平移運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。利用安裝在運(yùn)載體中的慣性原件(如加速度計(jì))來(lái)測(cè)量運(yùn)載體本身的加速度，經(jīng)過(guò)積分和運(yùn)算得到速度和位置，從而達(dá)到對(duì)運(yùn)載體導(dǎo)航定位。計(jì)算機(jī)根據(jù)測(cè)得的加速度信號(hào)計(jì)算出運(yùn)載體的速度和位置數(shù)據(jù)。在此基礎(chǔ)上，當(dāng)前的無(wú)人機(jī)利用卡爾曼濾波技術(shù)，結(jié)合諸如GPS、北斗以及GLONASS等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，可獲得較慣性導(dǎo)航精度更高的飛行狀態(tài)反饋信息，地面上控制者籍此獲取無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)。
成都無(wú)人機(jī)反制設(shè)備小編介紹針對(duì)上述無(wú)人機(jī)的工作特點(diǎn)可知，為了阻斷無(wú)人機(jī)的飛行，可以采用針對(duì)性的管制與阻斷措施：
(1)針對(duì)遙控飛行時(shí)下，對(duì)無(wú)人機(jī)的控制鏈路進(jìn)行阻斷與管控，以破壞地面控制者遙控?zé)o人機(jī)入侵受保護(hù)或受限制飛行區(qū)域的企圖;
(2)針對(duì)無(wú)人機(jī)巡航飛行時(shí)的GPS、北斗以及GLONASS等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的阻斷與管控，以阻止無(wú)人機(jī)獲取自身當(dāng)前位置狀態(tài)，進(jìn)而破壞無(wú)人機(jī)巡航狀態(tài)。
在發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)后，為了有效的控制無(wú)人機(jī)終止既定飛行，考慮采用無(wú)線電信號(hào)壓制手段，對(duì)其進(jìn)行攔截。對(duì)其信號(hào)壓制主要從以下兩個(gè)方面著手研究：
一、壓制數(shù)據(jù)鏈路控制信號(hào)。
在無(wú)人機(jī)通過(guò)地面端遙控飛行的模式下，地面控制端主要通過(guò)數(shù)據(jù)鏈路向無(wú)人機(jī)發(fā)送遙控指令，從而完成相應(yīng)的飛行動(dòng)作。因此，在該情況下，通過(guò)現(xiàn)有壓制手段，對(duì)其控制數(shù)據(jù)鏈路信號(hào)進(jìn)行大功率阻塞干擾壓制，可使無(wú)人機(jī)失去與地面控制端聯(lián)系，從而使其不能正常飛行。本次試驗(yàn)中主要針對(duì)前述中針對(duì)433MHz頻段、900MHz頻段、2.4GHz頻段三個(gè)常用頻段展開信號(hào)壓制試驗(yàn)。
二、壓制衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)。
無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)向無(wú)人機(jī)提供參考坐標(biāo)系的位置、速度、飛行姿態(tài)，引導(dǎo)無(wú)人機(jī)按照指定航線飛行。無(wú)人機(jī)如失去導(dǎo)航信號(hào)將產(chǎn)生漂移、無(wú)法平穩(wěn)飛行甚至墜毀的現(xiàn)象。因此，考慮利用無(wú)線電管制設(shè)備，對(duì)無(wú)人機(jī)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行大功率信號(hào)壓制干擾，使其無(wú)法正常工作，從而使飛行中的無(wú)人機(jī)失去正常飛行的狀態(tài)。
